Technology
현장의 기술을표준의 정밀도로
반도체 공정에 적합한 자율주행 측위·도킹부터 로봇 ARM 제어, 산업 표준 통신, 다층 안전까지 6대 핵심 기술을 한 AMR 플랫폼에서 통합 제공합니다. 별도 SI 없이 현장에 바로 들어가는 End-to-End 자동화입니다.
- 정밀 측위·자율 도킹 (랜드마크 기반 ±5mm)
- 사내 설계·운용 (SCARA Robot HW + SW 풀스택)
- 산업 표준 통신 (Modbus TCP · AAS · 외부 설비 연동)
- 다층 안전 시스템 (HW + SW + Server 3-Layer)
±5mm
도킹 정밀도
자율주행 AMR
360° LiDAR와 랜드마크 기반 측위로 정밀한 도킹과 안정적인 다중 작업장 운용을 동시에 확보한 자율 이송 플랫폼
- Dual SIMO 20H 360° LiDAR
- ±30mm 글로벌 · ±5mm 도킹 정밀도
- 250kg 적재 · 70분 충전 → 8시간 운용
기술 스택
ROS 2 · Nav2 · Cartographer · AMCL
CODESYS
Structured Text 기반 제어
로봇 ARM 제어 · 비전 보정
산업 표준 PLC 환경에서 SCARA Robot 모션을 작성하고, 엔드이펙터 카메라로 목표물 좌표를 보정하여 정밀하게 파지
- IEC 61131-3 (ST) 기반 표준 제어
- Eye-in-Hand 카메라 좌표 보정
- 다품종 라인 셋업 시간 단축
기술 스택
CODESYS · IEC 61131-3 · SCARA · Vision Camera
Vision
마커·바코드 통합 인식
광학 인식 시스템
카메라 기반으로 바코드와 AprilTag·ArUco 마커를 동시에 인식하여 자재 식별과 위치 보정을 한 번에 처리
- 운영자 수작업 식별 부담 감소
- 마커 기반 측위 누적 오차 보정
- 정밀 도킹·자재 추적 동시 확보
기술 스택
ROS 2 · OpenCV · AprilTag · ArUco
Modbus TCP
산업 표준 통신
산업 통신 · 설비 연동
PLC·MES가 표준 Modbus TCP로 센서·설비 데이터를 직접 수집하고, IO 신호로 엘리베이터·자동문 같은 외부 설비와 양방향 연동
- 별도 어댑터 없이 즉시 통합
- Holding Register · Coil/Discrete I/O
- 엘리베이터·자동문 등 외부 설비 연동
기술 스택
Modbus TCP · Holding Register · Coil/Discrete I/O
AAS
Asset Administration Shell
디지털 트윈 · 표준 통합
센서·설비를 Asset Administration Shell 표준 모델로 변환하여 외부 디지털 트윈 플랫폼·MES·예지보전 시스템과 표준 인터페이스로 연결
- AAS 표준 기반 동적 트윈 생성
- 어댑터 패턴 기반 다중 센서 통합
- 외부 IoT 플랫폼과 표준 인터페이스
기술 스택
AAS · REST API · FastAPI · 어댑터 패턴
Multi-Layer
다층 안전 아키텍처
다층 안전 시스템
HW 비상정지, SW 장애물 회피, 서버 회복 조율을 단일 흐름으로 묶은 다층 안전 시스템. 한 layer가 놓쳐도 다음 layer가 받쳐주는 구조
- HW Layer - Collision Monitor 기반 비상정지·감속
- SW Layer - Nav2 costmap 기반 동적 장애물 회피
- Server Layer - 정체·교착 시 회복 경로 자동 조율
기술 스택
Collision Monitor · Nav2 costmap · Server Recovery · ROS 2