AMR 자동 이송 로봇
SMT 공정 자동화를 위한 AMR + Robot Arm 통합 솔루션
SMR-M1
AMR + Robot Arm · Magazine 자동 이송
SMT공정에 적합한 Magazine을 자동 이송하기 위한 장치로서 Magazine의 바코드를 인식하고 지정 위치에 이송하기 위한 장치로 구성되는 Magazine 취급 자동 이송 Robot.
AMR + Robot ArmMagazine 이송70분 충전 / 8시간자동 충전Modbus TCP
AMR 사양
최대 적재
250kg
최대 속도
1.5m/s
배터리
48V 37.7Ah
충전 / 운용
70분 충전 → 8시간 운용
자동 충전
지원
자체 중량
130kg
LiDAR 센서
Dual SIMO 20H 360°
글로벌 정밀도
±30mm
도킹 정밀도
±5mm (랜드마크)
최대 가속
1m/s²
서스펜션
Dual
경사 주행
±5%
로봇 암 사양
| 축 | 모터 | 출력 | 스트로크 |
|---|---|---|---|
| Up/Dn | 48V Servo | 300W | 880mm |
| Robot | 48V Servo | 100W | ±400° |
| Grip | BLDC geared | 4W | 50mm |
장비 · 부품 · 자동화
반도체 공정을 위한 진단 · 검사 · 측정 장비 및 정밀 부품
자동화
Gripper
4축 / 2축 그리퍼 시스템
다양한 자재를 정밀하게 파지하기 위한 로봇 그리퍼 시스템입니다. 4축 그리퍼와 2축 그리퍼를 지원하며, Mask용·시험관용 등 용도별 맞춤 설계가 가능합니다.
주요 특징
4축 / 2축 구동 방식
Mask 전용 그리퍼
시험관용 응용 그리퍼
커스텀 설계 가능