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다중 AMR 작업 조율
작업 요청을 우선순위와 가용성으로 자동 배차하는 미션 조율 엔진
- 도입 효과
- 다중 작업·다중 로봇 환경에서 운영자가 직접 배차하던 부담을 시스템이 대신합니다.
- 기술 스택
- Python · FastAPI · WebSocket
Software
자체 SW 자산
AMR 운영, 인지, 학습, 산업 통신을 아우르는 소프트웨어를 자체 개발하여 제공합니다.
AMR 운영 플랫폼
다중 AMR 통합 관제·작업 명령·안전 운용을 위한 자체 소프트웨어
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운영 시뮬레이터
다중 AMR 미션·시간·배속을 가상 환경에서 시뮬레이션하는 운영 SW
- 도입 효과
- 운영 시나리오를 시뮬레이션으로 사전 검증하여 현장 시행착오와 비용을 줄입니다.
- 기술 스택
- Python · FastAPI · React · TypeScript
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운영 데이터 통합
미션·이송 이력·차단 이벤트·회복 동작을 통합 보관하는 운영 데이터 계층
- 도입 효과
- 운영 이력을 누적하여 평균 이송 시간·차단 사유 분포·병목 구간 분석의 기반을 확보합니다.
- 기술 스택
- Python · JSON 파일 저장 · 시계열 DB (InfluxDB / PostgreSQL)
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맵·웨이포인트 관리
현장 맵·작업 위치·협소 구간을 통합 관리하는 작업 환경 운영 SW
- 도입 효과
- 맵 변경·작업 위치 조정·협소 구간 정의를 운영자가 화면에서 관리하여 현장 변경에 즉시 대응합니다.
- 기술 스택
- Python · FastAPI · SVG · Pillow